AUTOSAR-д CAN мессеж илгээх үйл явц

AUTOSAR холбооны үйлчилгээнд CAN мессежийг илгээх нь програмын давхаргад өгөгдөл бэлтгэх, чиглүүлэлт сонгоход PDU чиглүүлэгч рүү залгах, CanTp модулиар сегментчилэх, эцэст нь CanIf модулиар бүрхэж, CAN драйвер руу илгээдэг.