Prozess des CAN-Nachrichtenversands in AUTOSAR

Im AUTOSAR-Kommunikationsdienst umfasst das Senden von CAN-Nachrichten die Vorbereitung von Daten durch die Anwendungsschicht, den Aufruf des PDU-Routers zur Routing-Auswahl, die Segmentierung durch das CanTp-Modul und schließlich die Kapselung durch das CanIf-Modul und das Senden an den CAN-Treiber.