CAN-viestin lähetysprosessi AUTOSARissa

AUTOSAR-viestintäpalvelussa CAN-sanomien lähettäminen edellyttää, että sovelluskerros valmistelee tiedot, kutsuu PDU-reitittimen reitityksen valintaa varten, segmentoi sen CanTp-moduulin kautta ja lopuksi kapseloi sen CanIf-moduulilla ja lähettää sen CAN-ohjaimelle.