CAN-meddelandesändningsprocess i AUTOSAR

I AUTOSAR-kommunikationstjänsten innebär sändning av CAN-meddelanden att applikationslagret förbereder data, anropar PDU-routern för val av routing, segmenterar den genom CanTp-modulen och slutligen kapslar in den av CanIf-modulen och skickar den till CAN-drivrutinen.