Proceso de envío de mensajes CAN en AUTOSAR

En el servicio de comunicación AUTOSAR, el envío de mensajes CAN implica que la capa de aplicación prepare los datos, llame al enrutador PDU para seleccionar la ruta, los segmente a través del módulo CanTp y finalmente los encapsule mediante el módulo CanIf y los envíe al controlador CAN.