Processo di invio dei messaggi CAN in AUTOSAR

Nel servizio di comunicazione AUTOSAR, l'invio di messaggi CAN implica che il livello applicativo prepari i dati, chiami il router PDU per la selezione del routing, lo segmenti attraverso il modulo CanTp e infine lo incapsula tramite il modulo CanIf e lo invia al driver CAN.