Процесс отправки сообщения CAN в AUTOSAR

В службе связи AUTOSAR отправка сообщений CAN включает в себя подготовку данных на прикладном уровне, вызов маршрутизатора PDU для выбора маршрута, их сегментацию через модуль CanTp и, наконец, инкапсуляцию с помощью модуля CanIf и отправку драйверу CAN.