AUTOSAR'da CAN mesajı gönderme işlemi

AUTOSAR iletişim hizmetinde CAN mesajlarının gönderilmesi, uygulama katmanının verileri hazırlamasını, yönlendirme seçimi için PDU yönlendiricisini aramasını, CanTp modülü aracılığıyla bölümlere ayırmasını ve son olarak CanIf modülü tarafından kapsüllenmesini ve CAN sürücüsüne gönderilmesini içerir.