ЦАН процес слања поруке у АУТОСАР-у

У АУТОСАР комуникационој услузи, слање ЦАН порука укључује припрему података у слоју апликације, позивање ПДУ рутера ради одабира рутирања, сегментирање кроз ЦанТп модул и коначно инкапсулирање од стране ЦанИф модула и слање ЦАН драјверу.