CAN ziņojumu nosūtīšanas process AUTOSAR

AUTOSAR sakaru pakalpojumā CAN ziņojumu nosūtīšana ietver lietojumprogrammas slāņa datu sagatavošanu, PDU maršrutētāja izsaukšanu maršrutēšanas izvēlei, tā segmentēšanu caur CanTp moduli un, visbeidzot, iekapsulēšanu ar CanIf moduli un nosūtīšanu CAN draiverim.