Postopek pošiljanja sporočil CAN v AUTOSAR

V komunikacijski storitvi AUTOSAR pošiljanje sporočil CAN vključuje pripravo podatkov na ravni aplikacije, klic usmerjevalnika PDU za izbiro usmerjanja, segmentacijo prek modula CanTp in končno enkapsulacijo z modulom CanIf ter pošiljanje gonilniku CAN.