Процес на изпращане на CAN съобщение в AUTOSAR

В комуникационната услуга AUTOSAR изпращането на CAN съобщения включва приложния слой, който подготвя данни, извиква PDU рутера за избор на маршрут, сегментира го през CanTp модула и накрая го капсулира от CanIf модула и го изпраща до CAN драйвера.