Proces wysyłania wiadomości CAN w AUTOSAR

W usłudze komunikacyjnej AUTOSAR wysyłanie komunikatów CAN polega na przygotowaniu danych przez warstwę aplikacji, wywołaniu routera PDU w celu wyboru trasy, posegmentowaniu ich poprzez moduł CanTp, a na koniec enkapsulowaniu przez moduł CanIf i wysłaniu do sterownika CAN.