CAN proces odosielania správ v AUTOSAR

V komunikačnej službe AUTOSAR odosielanie správ CAN zahŕňa aplikačnú vrstvu, ktorá pripravuje dáta, volá smerovač PDU na výber smerovania, segmentuje ho cez modul CanTp a nakoniec ho zapuzdrí modulom CanIf a odošle ovládaču CAN.