CAN proces odesílání zpráv v AUTOSAR

V komunikační službě AUTOSAR zahrnuje odesílání zpráv CAN aplikační vrstvu, která připravuje data, volá směrovač PDU pro výběr směrování, segmentuje jej pomocí modulu CanTp a nakonec je zapouzdří modulem CanIf a odešle je do ovladače CAN.