Працэс адпраўкі паведамлення CAN у AUTOSAR

У камунікацыйнай службе AUTOSAR адпраўка паведамленняў CAN прадугледжвае падрыхтоўку даных прыкладным узроўнем, выклік маршрутызатара PDU для выбару маршрутызацыі, сегментацыю праз модуль CanTp і, нарэшце, інкапсуляцыю ў модуль CanIf і адпраўку ў драйвер CAN.