CAN üzenetküldési folyamat AUTOSAR-ban

Az AUTOSAR kommunikációs szolgáltatásban a CAN üzenetek küldése során az alkalmazási réteg előkészíti az adatokat, felhívja a PDU útválasztót az útvonalválasztáshoz, szegmentálja azt a CanTp modulon keresztül, végül beágyazza a CanIf modulba és elküldi a CAN meghajtónak.