Процес надсилання повідомлень CAN в AUTOSAR

У службі зв’язку AUTOSAR надсилання повідомлень CAN передбачає підготовку даних на прикладному рівні, виклик маршрутизатора PDU для вибору маршрутизації, сегментацію через модуль CanTp і, нарешті, інкапсуляцію за допомогою модуля CanIf і надсилання до драйвера CAN.