CAN pranešimų siuntimo procesas AUTOSAR

AUTOSAR ryšio tarnyboje CAN pranešimų siuntimas apima duomenų paruošimą, PDU maršrutizatoriaus iškvietimą maršruto parinkimui, segmentavimą per CanTp modulį ir galiausiai CanIf modulio inkapsuliavimą ir siuntimą CAN tvarkyklei.