Proces slanja CAN poruka u AUTOSAR-u

U komunikacijskoj usluzi AUTOSAR, slanje CAN poruka uključuje aplikacijski sloj koji priprema podatke, poziva PDU usmjerivač za odabir usmjeravanja, segmentira ih kroz CanTp modul i konačno ih enkapsulira pomoću CanIf modula i šalje ih CAN upravljačkom programu.