CAN-sõnumite saatmise protsess AUTOSARis

AUTOSAR-i sideteenuses hõlmab CAN-sõnumite saatmine rakendusekihi andmete ettevalmistamist, PDU-ruuteri kutsumist marsruutimise valimiseks, selle segmenteerimist läbi CanTp-mooduli ning lõpuks selle kapseldamise CanIf-mooduli poolt ja saatmise CAN-draiverile.