Procesi i dërgimit të mesazheve CAN në AUTOSAR

Në shërbimin e komunikimit AUTOSAR, dërgimi i mesazheve CAN përfshin përgatitjen e të dhënave nga shtresa e aplikacionit, thirrjen e ruterit PDU për zgjedhjen e rrugës, segmentimin e tij përmes modulit CanTp dhe në fund kapsulimin e tij nga moduli CanIf dhe dërgimin e tij te drejtuesi CAN.