BISA proses pengiriman pesan di AUTOSAR

Dalam layanan komunikasi AUTOSAR, pengiriman pesan CAN melibatkan lapisan aplikasi yang menyiapkan data, memanggil router PDU untuk pemilihan perutean, mengelompokkannya melalui modul CanTp, dan terakhir merangkumnya dengan modul CanIf dan mengirimkannya ke driver CAN.