CAN فرآیند ارسال پیام در AUTOSAR

0
در سرویس ارتباطی AUTOSAR، ارسال پیام های CAN شامل لایه برنامه آماده سازی داده ها، فراخوانی روتر PDU برای انتخاب مسیریابی، تقسیم آن از طریق ماژول CanTp و در نهایت کپسوله کردن آن توسط ماژول CanIf و ارسال آن به درایور CAN است.