תהליך שליחת הודעות CAN ב-AUTOSAR

בשירות התקשורת AUTOSAR, שליחת הודעות CAN כרוכה בשכבת האפליקציה מכינה נתונים, קריאה לנתב PDU לבחירת ניתוב, פילוחו דרך מודול CanTp, ולבסוף עטיפתו על ידי מודול CanIf ושליחתו לדרייבר ה-CAN.