AUTOSAR-da CAN mesaj göndərmə prosesi

AUTOSAR rabitə xidmətində CAN mesajlarının göndərilməsi məlumatların hazırlanmasını, marşrut seçimi üçün PDU marşrutlaşdırıcısının çağırılmasını, onu CanTp modulu vasitəsilə seqmentləşdirməsini və nəhayət, CanIf modulu ilə əhatə edib CAN sürücüsünə göndərilməsini nəzərdə tutur.