CAN შეტყობინების გაგზავნის პროცესი AUTOSAR-ში

AUTOSAR საკომუნიკაციო სერვისში, CAN შეტყობინებების გაგზავნა გულისხმობს აპლიკაციის ფენის მომზადებას, PDU როუტერის გამოძახებას მარშრუტიზაციის არჩევისთვის, სეგმენტირებას CanTp მოდულის მეშვეობით და ბოლოს CanIf მოდულის მიერ მისი ინკაფსულაცია და CAN დრაივერის გაგზავნა.