AUTOSAR のプロトコル データ ユニット (PDU)

AUTOSAR 通信モデルでは、プロトコル データ ユニット (PDU) が基本的なデータ送信単位として、異なるレベル間でアプリケーション層のデータを送信し、モジュールとデバイス間のデータ交換を実現します。