CAN TP のフレーミングとデフレーミングのプロセス

CAN TP 層では、送信メッセージには単一フレーム メッセージ、最初のフレーム、データ フレーム、およびフロー制御フレームが含まれます。これらは、セグメント化された送信と大きなデータ ブロックの再組み立てを実現し、データ送信の信頼性を確保するために使用されます。