CAN TP 프레이밍 및 디프레이밍 프로세스

CAN TP 계층에서 전송 메시지에는 단일 프레임 메시지, 첫 번째 프레임, 데이터 프레임 및 흐름 제어 프레임이 포함되며, 이는 데이터 전송의 신뢰성을 보장하기 위해 대규모 데이터 블록의 분할 전송 및 재조립을 실현하는 데 사용됩니다.