Processus de cadrage et de décadrage CAN TP

Au niveau de la couche CAN TP, les messages de transmission comprennent des messages à trame unique, des premières trames, des trames de données et des trames de contrôle de flux, qui sont utilisés pour réaliser une transmission segmentée et le réassemblage de grands blocs de données afin d'assurer la fiabilité de la transmission de données.