Processo de enquadramento e desenquadramento CAN TP

Na camada CAN TP, as mensagens de transmissão incluem mensagens de quadro único, primeiros quadros, quadros de dados e quadros de controle de fluxo, que são usados ​​para realizar transmissão segmentada e remontagem de grandes blocos de dados para garantir a confiabilidade da transmissão de dados.