CAN TP -kehystys- ja kehystysprosessi

CAN TP -kerroksessa lähetyssanomia ovat yksittäiskehyksen viestit, ensimmäiset kehykset, datakehykset ja vuonohjauskehykset, joilla toteutetaan segmentoitu lähetys ja suurten tietolohkojen uudelleenkokoaminen tiedonsiirron luotettavuuden varmistamiseksi.