Proceso de encuadre y desencuadre del CAN TP

En la capa CAN TP, los mensajes de transmisión incluyen mensajes de cuadro único, primeros cuadros, cuadros de datos y cuadros de control de flujo, que se utilizan para realizar la transmisión segmentada y el reensamblaje de grandes bloques de datos para garantizar la confiabilidad de la transmisión de datos.