Processo di framing e deframmentazione CAN TP

A livello CAN TP, i messaggi di trasmissione includono messaggi a frame singolo, primi frame, frame di dati e frame di controllo del flusso, che vengono utilizzati per realizzare trasmissioni segmentate e riassemblare grandi blocchi di dati per garantire l'affidabilità della trasmissione dei dati.