Процесс формирования и дефреймирования CAN TP

На уровне CAN TP сообщения передачи включают в себя однокадровые сообщения, первые кадры, кадры данных и кадры управления потоком, которые используются для реализации сегментированной передачи и повторной сборки больших блоков данных для обеспечения надежности передачи данных.