Proces ramkowania i deframowania CAN TP

W warstwie CAN TP komunikaty transmisyjne obejmują komunikaty jednoramkowe, pierwsze ramki, ramki danych i ramki kontroli przepływu, które służą do realizacji transmisji segmentowej i ponownego składania dużych bloków danych w celu zapewnienia niezawodności transmisji danych.