CAN TP kadravimo ir dekadravimo procesas

CAN TP lygmenyje perdavimo pranešimai apima vieno kadro pranešimus, pirmuosius kadrus, duomenų kadrus ir srauto valdymo kadrus, kurie naudojami segmentuotam perdavimui ir didelių duomenų blokų surinkimui, siekiant užtikrinti duomenų perdavimo patikimumą.