CAN TP kadreerimis- ja deraamimisprotsess

CAN TP kihis sisaldavad edastusteated üksikkaadri sõnumeid, esimesi kaadreid, andmekaadreid ja voojuhtimise kaadreid, mida kasutatakse segmenteeritud edastuse realiseerimiseks ja suurte andmeplokkide uuesti kokkupanemiseks, et tagada andmeedastuse usaldusväärsus.