Процесс диагностической связи AUTOSAR и CAN

В диагностике AUTOSAR и CAN диагностические услуги реализуются через кадры диагностического запроса и кадры ответа. Отправитель отправляет запрос, а получатель отвечает результатами, обеспечивая эффективную двустороннюю связь.