CAN介面模組在AUTOSAR中的作用

在AUTOSAR架構中，CAN介面模組（CanIf）作為CAN網路的接口，負責管理CAN幀的發送和接收。它支援CAN設備的初始化、資料傳輸和錯誤處理，並與其它通訊模組協同工作。