AUTOSAR における CAN インターフェイス モジュールの役割

AUTOSAR アーキテクチャでは、CAN インターフェイス モジュール (CanIf) が CAN ネットワークのインターフェイスとして機能し、CAN フレームの送受信の管理を担当します。 CAN デバイスの初期化、データ送信、エラー処理をサポートし、他の通信モジュールと連携して動作します。