El papel del módulo de interfaz CAN en AUTOSAR

En la arquitectura AUTOSAR, el módulo de interfaz CAN (CanIf) sirve como interfaz de la red CAN y es responsable de gestionar el envío y la recepción de tramas CAN. Admite la inicialización, transmisión de datos y manejo de errores de dispositivos CAN y funciona en conjunto con otros módulos de comunicación.