Il ruolo del modulo di interfaccia CAN in AUTOSAR

Nell'architettura AUTOSAR, il modulo di interfaccia CAN (CanIf) funge da interfaccia della rete CAN ed è responsabile della gestione dell'invio e della ricezione dei frame CAN. Supporta l'inizializzazione, la trasmissione dei dati e la gestione degli errori dei dispositivi CAN e funziona insieme ad altri moduli di comunicazione.