Ról an mhodúil comhéadan CAN in AUTOSAR

In ailtireacht AUTOSAR, feidhmíonn modúl comhéadan CAN (CanIf) mar chomhéadan líonra CAN agus tá sé freagrach as seoladh agus fáil frámaí CAN a bhainistiú. Tacaíonn sé le tosaithe, tarchur sonraí agus láimhseáil earráidí ar fheistí CAN, agus oibríonn sé i gcomhar le modúil cumarsáide eile.