Роль модуля интерфейса CAN в AUTOSAR

В архитектуре AUTOSAR модуль интерфейса CAN (CanIf) служит интерфейсом сети CAN и отвечает за управление отправкой и получением кадров CAN. Он поддерживает инициализацию, передачу данных и обработку ошибок устройств CAN и работает совместно с другими коммуникационными модулями.