CAN interfeisa moduļa loma AUTOSAR

AUTOSAR arhitektūrā CAN interfeisa modulis (CanIf) kalpo kā CAN tīkla interfeiss un ir atbildīgs par CAN kadru nosūtīšanas un saņemšanas pārvaldību. Tā atbalsta CAN ierīču inicializāciju, datu pārraidi un kļūdu apstrādi, kā arī darbojas kopā ar citiem sakaru moduļiem.