CAN sąsajos modulio vaidmuo AUTOSAR

AUTOSAR architektūroje CAN sąsajos modulis (CanIf) tarnauja kaip CAN tinklo sąsaja ir yra atsakingas už CAN kadrų siuntimo ir priėmimo valdymą. Jis palaiko CAN įrenginių inicijavimą, duomenų perdavimą ir klaidų apdorojimą bei veikia kartu su kitais ryšio moduliais.