Uloga modula CAN sučelja u AUTOSAR-u

U AUTOSAR arhitekturi modul CAN sučelja (CanIf) služi kao sučelje CAN mreže i odgovoran je za upravljanje slanjem i primanjem CAN okvira. Podržava inicijalizaciju, prijenos podataka i obradu grešaka CAN uređaja, te radi u sprezi s drugim komunikacijskim modulima.