Vai trò của mô-đun giao diện CAN trong AUTOSAR

Trong kiến ​​trúc AUTOSAR, mô-đun giao diện CAN (CanIf) đóng vai trò là giao diện của mạng CAN và chịu trách nhiệm quản lý việc gửi và nhận các khung CAN. Nó hỗ trợ khởi tạo, truyền dữ liệu và xử lý lỗi của các thiết bị CAN và hoạt động cùng với các mô-đun truyền thông khác.